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根据安排，法庭当天先进行证据调查和双方代理人团各两小时的最后辩论，再听取国会弹劾委员团团长郑清来和尹锡悦本人的最终陈述。

国会代理人团和郑清来在辩论和最终陈述中表示，尹锡悦被弹劾的理由包括“宣布违宪违法的戒严令，侵入国会和选举管理委员会，试图逮捕并拘禁政治人士和法律界人士”，“尹锡悦通过宣布紧急戒严，亲自证明了自己不具备作为宪法守护者和国家军队统帅的能力与资格”，并表示此次弹劾审判是“决定韩国宪政秩序和法治主义未来走向的重大审判”，“为维护民主主义和国家发展，尹锡悦必须被罢免”。

尹锡悦代理人团则从实体和程序两方面对国会提出的弹劾审判提出异议，主张弹劾应被驳回。尹锡悦方面辩称“戒严属于警告性质”，否认了关于“封锁国会阻碍表决解除戒严的决议案”“试图逮捕政治人士”的指控。尹锡悦方面还称“尹锡悦宣布戒严是行使宪法赋予的总统权力”，并主张宣布戒严源于在野党针对政府官员频繁发起弹劾、削减政府预算等导致国家基本处于“紧急状态”。

尹锡悦在最终陈述中表示“如果复任，将把任期后半段的重点放在推动修宪和政治改革上”，“总统专注外交，将内政权力移交给总理”。尹锡悦还在陈述中两度向国民道歉。