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液压提升机械发展趋势和提高液压伺服控制方案
发布时间:2023-08-08        浏览次数:70        返回列表
煤气柜顶提升设备液压系统是单独的集成化动力传动装置,它可控主要供油并控制油流的方向,压力和流量以输出可调整的直线往复运动回 动。从而推动执行机构实现各种动作和工作循环。
合理选择煤气柜顶提升设备,调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。流量阀按系统中流量调节范围选取并保证其 小稳定流量能满足使用要求,压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下,尽量取较低的压力。
在同等输出功率下,液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。
液压提升机械发展趋势和提高液压伺服控制方案
[一]、移动式液压顶升系统的发展趋势
1)机、电、液一体化:充分合理利用机械、电子、液压方面的先进技术促进整个液压顶升系统的完善。
2)液压元件集成化、标准化:集成的液压系统减少了管路连接,防止泄漏和污染。标准化的元件为设备的维修带来方便。
3)液压顶升系统系列化:抬升能力从100至1600吨不等,可根据实际需要选择;抬升能力、抬升高度均可任意定制。
4)液压提升系统模块化、组合化:用模块化设计代替传统的整机设计方法,将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途,有相同联接要素和可互换的标准模块,例如高度呈现系统、水平呈现系统、液压同步系统、小车侧移系统、智能无线控制系统,通过不同模块的相互组合,形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进,只需针对某几个模块。设计新型起重机,只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产,实现效率的化生产。达到改变整机性能,降低制造成本,提高通用化程度,用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品,充分满足用户需求。
5)液压顶升系统自动化、智能化:将机械技术和电子技术相结合,将先进的计算机技术、微电子技术、液压技术及模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统,为液压顶升系统的自动化和智能化提供了充分的条件。自动化、智能化应能够实现对系统的自动诊断和调整,具有故障预处理的功能。例如现在已使用的智能起重遥控操作系统,该系统具有遥控自动同步操作功能和实时的荷载监控功能。如果液压顶升系统出现不同步现象,该系统将会自动做出矫正,如果系统识别出物体超重,就会自动中断起重。
[二]、提高液压提升设备速度特性的伺服控制方案
防爆液压提升装置的主要功能在很大程度上依赖于液压伺服变量液压泵一定量液压马达回路及其控制系统构成的驱动系统、大惯量滚筒一负载系统、电液定位与制动系统等多方协调平衡工作,而其速度特性,尤其是动态速度控制精度则主要取决于液压驱动及其变量控制系统的特性。在液压防爆提升设备的发展中,除降低噪声、提高液压系统工作效率和可靠性等问题仍需继续研究并加以解决外,如何提高液压提升设备的动态控制精度以提高其可靠性、层位控制精度和乘坐舒适性等综合性能,则是其所面临的新问题,而实现液压提升设备的计算机控制则是较基本的手段。
优选液压伺服系统的控制方案是实现液压提升设备计算机控制的关键,优选后的控制方案要求能保证系统的大功率(≥1000kW、大负载、大惯量特性,增大系统的速度刚性,缩短负载扰动下系统的调节过程和保持系统高工作效率等;针对优选后的方案,选择一种合适的控制算法并进行控制器的设计则是下一步的工作。
液压顶升设备的液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统,其动态性能随着负载的变化而变化很大,对这类系统开环控制想要达到较高的性能十分困难,因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响,也就是很难对它们进行补偿,只有采用闭环控制,同时采用多种控制策略来增强系统刚度,使系统控制精度达到较高要求,这样才能达到比较满意的液压提升性能。针对液压提升设备存在的问题,可同时采用模拟控制与数字控制方法来校正和控制、除了采用比较典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略,近年来一些控制策略如模糊控制、神经网络等人工智能控制策略也已得到迅速发展与应用。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压顶升器液压提升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。